この「フィジカルAI×シミュレーション学習」の潮流は、すでに研究室を飛び出し、世界の産業構造を直撃しています。その象徴的な出来事が、工作機械・生産技術の世界的見本市「IMTS 2026」(米国シカゴ・McCormick Place)での発表でした。
Teradyne Robotics傘下のUniversal Robots(ユニバーサルロボット)は、同展においてフィジカルAIに対応した第7世代協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を初公開しました。協働ロボットのパイオニアである同社が打ち出したGen 7の最大の特徴は、従来の人間によるティーチング作業を極小化し、シミュレーション空間で事前学習されたAIモデルを組み込むことで、現場の配置変更やワーク(作業対象物)の形状変化に対してロボット自身がリアルタイムに軌道を修正する点にあります。
これまでの工場では、部品の位置が数ミリずれるだけでロボットが停止してしまい、生産ラインがストップするリスクがありました。しかし、仮想空間で何百万通りもの「位置ズレ」「外乱」を夢として経験してきたAIは、部品が斜めに置かれていようと、作業員の腕が視界を遮ろうと、即座に最適な進入角度を再計算して作業を続行します。製造業DXの焦点は、単なる工場の自動化から、「環境変化に自律適応するインテリジェント・ファクトリー」へと完全にシフトしています。