アクアシティお台場へ向かう際、移動手段の選択がその日の快適性を大きく決定づけます。公共交通機関を利用する場合、メインとなる路線は2つ存在します。
最寄駅の筆頭は新交通ゆりかもめ 台場駅です。改札を出て北口からペデストリアンデッキを直進すると、徒歩約1分で施設の3階メインエントランスへ直結します。雨天時でもほぼ濡れずに館内へ入れるフラットなアプローチは、ベビーカーを押す家族連れやヒールを履いたデート客にとって大きな強みです。
一方、新宿・渋谷・池袋方面やすずらん通りのある埼玉方面から乗り換えなしでアクセスできるのが、りんかい線 東京テレポート駅です。改札(出口B)から地上へ上がり、テレポートブリッジを渡って徒歩約6分。歩行者専用デッキを通るため信号待ちはありません。週末の夕方以降、ゆりかもめの改札前は帰宅客で入場規制がかかるほど混雑することがありますが、東京テレポート駅へ迂回すると比較的スムーズに乗車できるケースが多く、混雑回避の抜け道として有効です。