石川河川公園の駐車場選びで最も重要なのは、「自分が向かう目的地がどの地区（ゾーン）に属しているか」を正確に把握することです。公園全体は南北に大きく4つのゾーンに分かれていますが、ファミリー層やグループ客の9割以上が目指す「大型遊具」や「バーベキュー広場」は、すべて羽曳野市にある駒ヶ谷地区（あすか歴史の里）に集約されています。
駒ヶ谷地区のメイン駐車場は、石川の右岸（西側）および左岸（東側）の双方からアプローチできる構造になっており、合計で約260台以上の収容能力を備えています。ここでは、写真を見る感覚で頭の中に地図を描けるよう、各駐車場の配置と最短ルートを整理します。
| 駐車場エリア名 | 収容台数の目安 | 最短でアクセスできる目的施設・特徴 |
|---|---|---|
| 駒ヶ谷地区 第1駐車場（西側・管理事務所側） | 約160台（メイン） | 管理事務所、遊具広場（大型複合遊具）、芝生広場、有料BBQエリア（川辺の広場）へ直結。最も利便性が高い本命駐車場。 |
| 駒ヶ谷地区 第2・東側駐車場（駒ヶ谷駅側） | 約100台 | 無料バーベキューエリア（千早川合流点付近）、東側の芝生エリアに近い。石川の橋（新駒ヶ谷橋・大黒橋付近）を渡って遊具側へ移動可能。 |
| 新堂地区・常盤地区などの周辺駐車場 | 数十台規模 | 球技広場（野球・サッカー）、散策路、自然観察ゾーン向け。駒ヶ谷の遊具・BBQ広場からは数キロ離れているため要注意。 |
1. 遊具広場・管理事務所へ最短で行くなら「駒ヶ谷地区（西側・管理事務所前）」
子ども連れのファミリーが目指す「タイムトンネル」やローラー滑り台がある遊具広場、および広々とした芝生広場へ最短距離でたどり着きたい場合は、石川の西岸（羽曳野市大黒側）にある管理事務所直結の駐車場一択です。駐車場から車を降りて徒歩1〜2分で管理事務所や綺麗な水洗トイレ、自動販売機コーナーに到着し、そのままフラットな舗装路を通って遊具広場へベビーカーやアウトドアワゴンを押して進入できます。
2. バーベキュー広場への搬入を楽にする停車位置のコツ
石川河川公園のバーベキュー広場には、予約制・有料の「BBQサービスエリア（川辺の広場）」と、予約不要・無料で利用できる「フリーBBQエリア」の2種類が存在します。機材レンタルがセットになった有料エリアを利用する場合は、受付がある管理事務所側の駐車場（西側）に停めるのが鉄則です。一方、重いテントやコンロを自前で持ち込む場合も、駐車場内のなるべく河川敷スロープに近い区画を確保することで、運搬距離を100メートル以上短縮できます。
