竹内家を語る上で欠かせないのが、オープンで風通しの良い家族関係だ。竹内家は父・正宏さん、母、そして3人の子どもたち（長男・涼真、長女・ほのか、次男・唯人）の5人家族として東京都町田市で生活を営んできた。
家族のプライベートに関する転換点となったのは、2024年11月の報道である。妹でタレントとしてバラエティ番組に引っ張りだこのたけうちほのかがテレビ番組で母の顔出し写真を公開し、「美人すぎる母」「お姉さんにしか見えない」と大反響を呼んだ。その際、両親がおよそ7年前（2017年前後）に円満離婚していた事実も公表されている。
夫婦としての婚姻関係は解消されたものの、家族としての連携は一切崩れていない。次男の竹内唯人もシンガーソングライターやモデルとして独自の立ち位置を確立しており、3きょうだい全員が芸能・クリエイティブの最前線で活躍中だ。離婚後も父・正宏さんは子どもたちにとって最大の相談相手であり、精神的支柱であり続けている。
