日本の緊急車両は、その任務と走行特性に応じて全く異なる警告音デザインを採用しています。パトカーが瞬発的な威嚇・警告力を重視するのに対し、救急車は傷病者や周囲への心理的負担を考慮した周波数を選定しており、消防車は遠距離への伝播力を最優先しています。
| 車両区分 | 主要サイレン周波数 | 交差点進入時・補助音 | 音響設計の主目的 |
|---|---|---|---|
| パトカー（警察） | 500Hz, 800Hz（ウー音） | 1.5kHz, 3.5kHz（キュイーン音） | 高密閉車内への透過と即時制動の誘発 |
| 救急車（消防庁） | 770Hz / 960Hz（ピーポー音） | 不協和音ハーモニックサイレン | 市民への不安軽減と音源方向の特定性 |
| 消防車（ポンプ車等） | 約700Hz, 1000Hz（ロングウー音） | カンカン鐘音（電子鐘） | 広範囲への遠距離警告と火災出動の識別 |
救急車で近年普及している「ハーモニックサイレン」は、従来の「ピーポー」音に意図的な不協和音成分を加えることで、建物の陰からでも音の発生方向（定位感）を掴みやすくしています。これに対し、パトカーの電子制御アンプシステムは、現場への急速な臨場が求められるパトロール活動に特化し、短時間で周囲の全ドライバーへ強制的な認知を行わせる「突入型」の警告音構成が取られています。
